Сервопривід Servo MG996R, MG946R, MG995

Сервопривід Servo MG996R, MG946R, MG995 з металевим редуктором широко використовується в автомоделях для керування поворотом передніх коліс, в авіамоделізмі для повороту керма та закрилків моделі. В епоху розквіту технічної творчості в Радянському Союзі за влаштуванням цього класу закріпилася назва кермової машинки. Сервопривід MG996R використовується для повороту деталей різних механізмів. Завдяки редуктору з металевими шестернями на вихідному валу розвивається достатнє зусилля для застосування в рухомих роботах. Цей сервопривід є покращеною версією моделі MG995, за точністю та швидкістю позиціонування. Всі технічні характеристики такі ж, як у MG995, але новий сервопривід набагато точніший і безпечніший у використанні на літаках, що потребують підвищеної точності руху керма.

Усередині корпусу знаходиться невеликий модуль керування, який під дією вхідного сигналу подає живлення відповідної полярності на електродвигун. Вхідний сигнал керування містить дані про необхідне положення валу. Для визначення поточного положення валу редуктор з'єднаний із датчиком положення. Електроніка MG996R обчислює різницю між поточним положенням редуктора та необхідним. Модуль управління орієнтуючись на датчик положення подає живлення необхідної полярності на двигун для повороту редуктора, що приводить у відповідність положення, що передається сигналом управління і поточне.

Інформація про потрібне положення валу міститься в шпаруватості імпульсів керуючого сигналу. Частота сигналу, що управляє, повинна бути постійна і складати 50 Гц. Шпаруватість – відношення тривалості імпульсу до періоду. Найчастіше при аналізі параметрів сигналу, що управляє, розглядають тривалість імпульсу. Для формування такого сигналу зручно використовувати мікроконтролер, що має функцію широтно-імпульсної модуляції вихідного сигналу.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Стабільний та надійний захист від пошкоджень

Металевий привід

Довжина дроту 300 мм

Розміри 40х19х43 мм

Маса 55 г

Кут повороту: 180 градусів

Робоча швидкість: 0.17 сек/60 градусів (4.8В без навантаження)

Робоча швидкість: 0.13 сек/60 градусів (6В без навантаження)

Пусковий момент: 9.4 кг/см при живленні 4.8В

Пусковий момент: 11 кг/см при живленні 6В

Робоча напруга: 4.8 - 7.2В

Розпинування для підключення сервоприводу

Коричнева ( - )

Червоний ( + )

Помаранчевий (управління)