Модуль GY-521 акселерометр + гіроскоп MPU-6050

Модуль GY-521 акселерометр + гіроскоп MPU-6050 це комбінація трьох осьового гіроскопа та акселерометра, що працює в трьох площинах. Побудований на архітектурі чіпа MPU6050, він спроектований дуже компактно і не займе багато місця в готовому пристрої. На платі розміщено всі необхідні елементи, у тому числі й резистори. Модуль управляється мікроконтролером за допомогою універсальної шини I2C, що значно скорочує кількість зайнятих виходів на мікроконтролері. Вбудований стабілізатор знижує вхідну напругу до 3.3 вольт, що дає можливість запитувати плату безпосередньо від мікроконтролера.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

— MPU-6050 модуль має три осі гіроскопа та три осі прискорення.

— На базі мікросхеми: MPU-6050

— Живлення: 3-5 В

— Чіп вбудований 16-бітний АЦП, 16 біт виведення даних

— Діапазон гіроскоп: + 250 500 1000 2000°/с

— Діапазон Прискорення: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 г

— Осі X,Y,Z

— Чутливість,LSB/g 2.048

— Чутливість,°/сек./LSB 0.06097

— Нелінійність, % 0.2

— Шум, ° / сік. 0.05

— Частота зрізу,Гц 1000

— Інтерфейс I2C