Модуль GY-BMI160 6-осьовий акселерометр + гіроскоп BMI160

Модуль GY-BMI160 6-осьовий акселерометр + гіроскоп BMI160 - це компактний 6-осьовий інерційний датчик руху, який поєднує 3-осьовий акселерометр і 3-осьовий гіроскоп на базічіпа BMI160.

Модуль використовує новий датчик Bosch BMI160, який є 6-осьовим інерційним датчиком переміщень і включає 16-біт 3-х осьовий акселерометр ультра-малої потужності і 3-осьовий гіроскоп. Модуль може виводити дані прискорення (значення прискорення, виявлені пристроєм у напрямках X, Y та Z) та дані гіроскопа (швидкість, з якою пристрій обертається навколо X, Y, І осі Z). Коли акселерометри та гіроскопи працюють у режимі повної швидкості, типове енергоспоживання залишається на рівні 950 мкА, що становить всього 50% або менше енергоспоживання аналогічних продуктів на ринку.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Робоча напруга: від 3.2 В до 6 В

Споживання струму: <1 мА

Інтерфейс підключення: I2C

Прискорення: ± 2 g/± 4 g/± 8 g/± 16 g

Гіроскоп: ± 125 °/С, ± 250 °/С, ± 500 °/С, ± 1000 °/С, ± 2000 °/С

Акселерометр нульовий дрейф: ± 40 мг

Гіроскоп нульовий дрейф: ±10°/с

Програмована частота вимірювань: від 25/32 Гц до 1600 Гц

Призначення: 6D Виявлення та позиціонування

Розрядність датчиків: 16

Ударостійкість: 10000 g x 200μs

2 незалежні програмовані генератори переривання

Вбудований буфер FIFO:1024 байти

Робоча температура: -40 ~ +85 °C