Драйвер крокового двигуна на основі ULN2003

Драйвер крокового двигуна  на базі мікросхеми ULN2003, що є масивом транзисторів, включених за схемою Дарлінгтона, дозволяє досить просто керувати моторами 5 В і 12В., за допомогою мікроконтролера. Сумісний зі стандартною бібліотекою Arduino Stepper.

Крім мікросхеми ULN2003, на платі розташований п'ятиконтактний роз'єм для підключення до крокового двигуна і чотири світлодіоди, що дозволяють визначити, яка з обмоток запитана в даний момент часу.

Також збоку розташований джампер (два виведення під чотирма резисторами), встановивши який можна живити кроковий двигун. Зверніть увагу, що живлення 4-фазного крокового двигуна здійснюється або від Arduino контролера або від зовнішнього джерела живлення (блоку живлення, батареї). Робоча напруга двигуна 5В. Подавати живлення від Arduino контролера не рекомендується, оскільки двигун споживає великий струм і може зашкодити контролеру. Найбільш підходящим способом є живлення від адаптера (блоку живлення) або батареї.

Підключіть виходи IN1, IN2, IN3 та IN4 до пін 3, 4, 5 та 6 Arduino Uno. Позитивний контакт джерела живлення необхідно підключити до виходу, позначеного як "+", а землю джерела живлення до виводу "-" на платі контролера. Якщо для живлення Arduino і двигуна використовуються різні джерела живлення, необхідно об'єднати виходи «земля» джерел разом.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Напруга живлення двигуна: 5...12В;

Виведено 4 фази;

Напруга керуюча: 5В;

Номінальний струм колектора одного ключа 0,5А;

Світлодіодна індикація включення фаз;

Захистні діоди на виходах;

Вхід адаптований до різних видів логіки;

Можливість застосування для керування реле;

Розміри: 35х30х10мм.