Драйвер L9110S на 2 двигуни, H-мост для Arduino

Драйвер L9110S на 2 двигуни. З його допомогою можна контролювати обертання двох незалежних колекторних моторів постійного струму (DC-моторів) або одного 4-провідного 2-х фазного крокового двигуна.

Драйвер може працювати у двох режимах:

• У режимі А – управління напрямом обертання кожного двигуна окремо;
• У режимі В – керування швидкістю обертання двигунів за допомогою ШІМ.

На платі драйвера встановлені дві мікросхеми L9110S, які працюють за принципом H-моста і використовуються для зміни полярності та живлення двигуна. Драйвер має два інтерфейси для підключення живлення, мікроконтролера та керованих пристроїв:

• інтерфейс для підключення керованих пристроїв складається з двох елементів і кожен з них має по 2 контакти-затискачі. На платі модуля ці інтерфейси позначені MOTOR A, MOTOR B;
• інтерфейс для підключення живлення та керуючих сигналів має 6 штирьових контактів. Контакти живлення модуля позначені VCC та GND. Контакти для підключення сигналів керування від мікроконтролера позначені A – IA, A – IB (для виходу MOTOR A); B – IA, B – IB (для виходу MOTOR B).

ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Мікросхеми L9110S працюють за принципом H-моста;
• Можливість керування двома двигунами постійного струму або чотирьох провідним двофазним кроковим двигуном, а також обмотками реле;
• Напруга живлення модуля: 2,5 – 12 В;
• Споживання струму: до 800 мА на кожен канал;
• Розміри (Д х Ш х В): 30 х 24 х 15 мм;
• Вага: 6 р.