Arduino Motor Shield L293D управління двигунами

Arduino Motor Shield L293D - це драйвер двигуна, який використовується для керування колекторними, кроковими або тактовими двигунами з мікроконтролерів. За допомогою цього шилду та Arduino Uno можливо керувати двома кроковими двигунами або чотирма колекторними двигунами. Два чіпи L293D дозволяють подавати максимальний струм до 0,6А на кожен канал. Найкраще в цьому шилді - вам не потрібно писати всю функцію для керування двигуном. Для цього модуля є спеціальна бібліотека. Потрібно лише задати деякі команди для запуску двигунів.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Напруга живлення: від 4.5В до 36В (прибрати перемичку для зовнішнього підключення живлення);

2 інтерфейси з апаратним таймером Arduino (не буде «тремтіння») для підключення сервомоторів на напругу 5В, якщо потрібна інша напруга живлення, то підключення по живленню потрібно переробити, як описано вище;

Припустимий робочий струм навантаження - 600мА на канал, піковий струм - 1.2A;

Захист від перегріву: є;

4 двонаправлені двигуни постійного струму підключені кожен до 8-бітної шини для вибору індивідуальної швидкості

Роз'єм для підключення зовнішнього джерела для розділення живлення керуючої логіки та моторів

Рекомендується підключати саме зовнішнє харчування плати, оскільки двигун у момент пуску дає сильний кидок струму, що не найкраще впливає на загальне живлення вашої Arduino і часто призводить до збоїв програми та перезавантаження вашої Arduino.

Увага !!! Підключаючи зовнішнє живлення, переконайтеся, що ви зняли відповідну перемичку. звертаю Вашу увагу, що до сервоприводів це не стосується, сервоприводи живити окремо!